1つ1つに余裕をとって　5時間＋1時間（余裕）＝6時間として、
（A）6時間＋6時間＋6時間＋6時間＋6時間＝30時間とするのと

１つ１つに余裕は持たないで、最後に余裕を1時間×５回分として
（B）5時間＋5時間＋5時間＋5時間＋5時間＋最後に余裕5時間＝30時間とするのでは、

トータルの見積もり時間は、同じ30時間ですが、
（A）の方は30時間以内で終わらず、予定通り完成にならない場合が多い
（B）の方は30時間以内で終わり、むしろもっと早く完成する場合が多い